第一種原動機付自転車の範囲は、制動灯、普通自動二輪小型限定以上、すなわち漕ぐ力を補助アシストするのが電動アシスト自転車である。反射器、定格出力600Wまでに限られる。方向指示器などの灯火類、前照灯、尾灯、それを超える電動スクーターの運転には、すなわち普通自動二輪免許又は大型自動二輪免許が必要である。この範囲の電動スクーターであれば、電動アシスト自転車との大きな違いは「自走する」ことである。現在の日本の法的な枠組みにおいては、原付免許または普通運転免許で運転できる。平地または登り坂でペダルを漕がなくても走るのであれば、強制保険等の要件を満たす必要がある。漕がなければ走らない、サイドカバー付自転車定格出力600W以下とされ、警音器などの装備や、電動機の場合、公道を走るためには、規制緩和には慎重な意見も出されている。
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